Мотор төрен сайлау бик гади, ләкин бик катлаулы.Бу бик күп уңайлыкларны үз эченә алган проблема.Әгәр дә сез төрне тиз сайлап, нәтиҗәләргә ирешергә телисез икән, тәҗрибә иң тиз.
Механик дизайнны автоматлаштыру индустриясендә моторларны сайлау бик еш очрый торган проблема.Аларның күбесендә сайлауда проблемалар бар, исраф итәр өчен бик зур, яисә хәрәкәт итү өчен бик кечкенә.Зурын сайлау яхшы, ким дигәндә аны кулланырга һәм машина эшләргә мөмкин, ләкин кечкенәсен сайлау бик авыр.Кайвакыт, урынны саклап калу өчен, машина кечкенә машина өчен кечкенә урнаштыру урыны калдыра.Ниһаять, моторның кечкенә булуы сайланган, һәм дизайны алыштырылган, ләкин зурлыгын урнаштырып булмый.
Механик автоматлаштыру индустриясендә иң күп кулланылган өч төрле двигатель бар: өч фазалы асинхрон, степпер һәм серво.DC двигательләре чиктән тыш.
Өч фазалы асинхрон электр, түбән төгәллек, эшләгәндә кабызыгыз.
Әгәр дә тизлекне контрольдә тотарга кирәк икән, сезгә ешлык конвертерын өстәргә кирәк, яисә тизлек белән идарә итү тартмасын өсти аласыз.
Әгәр дә ул ешлык конвертеры белән идарә ителсә, махсус ешлыкны әйләндерү моторы кирәк.Гади двигательләр ешлык конвертерлары белән берлектә кулланылса да, җылылык җитештерү проблема, һәм башка проблемалар килеп чыгачак.Аерым җитешсезлекләр өчен сез онлайнда эзли аласыз.Губернатор тартмасының контроль двигателе, аеруча кечкенә җиһазга көйләнгәндә, көчен югалтачак, ләкин ешлык конвертеры булмаячак.
Баскыч двигательләр - чагыштырмача югары төгәллек белән, аеруча биш фазалы үгиләр.Өйдәге биш фазалы үгиләр бик аз, бу техник бусага.Гомумән алганда, баскыч редуктор белән җиһазландырылмаган һәм турыдан-туры кулланыла, ягъни моторның чыгу валы турыдан-туры йөккә бәйләнгән.Баскычның эш тизлеге гадәттә түбән, якынча 300 революция, әлбәттә, бер-ике мең революция очраклары да бар, ләкин ул шулай ук йөкләү белән чикләнә һәм практик кыйммәте юк.Шуңа күрә гомумән тизләткеч яки тизләткеч юк.
Серво - иң төгәллек белән ябык двигатель.Өйдәге сервислар бик күп.Чит ил маркалары белән чагыштырганда, әле дә зур аерма бар, аеруча инерция коэффициенты.Импорт кертелгәннәр 30дан артып китә ала, ә эчке әйберләр якынча 10 яки 20гә җитә ала.
Моторның инерциясе булганда, күпләр модель сайлаганда бу пунктны санга сукмыйлар, һәм бу еш двигательнең яраклы булуын ачыклау өчен төп критерий булып тора.Күп очракта серваны көйләү - инерцияне көйләү.Механик сайлау яхшы булмаса, двигательне арттырачак.Йөкләү.
Баштагы өй сервисларында түбән инерция, урта инерция һәм югары инерция булмаган.Бу термин белән беренче тапкыр элемтәгә кергәч, ни өчен бер үк көчле моторның түбән, урта һәм югары инерциянең өч стандарты булачагын аңламадым.
Түбән инерция моторның чагыштырмача яссы һәм озын булуын, төп валның инерциясенең кечкенә булуын аңлата.Двигатель югары ешлыктагы кабатлау хәрәкәтен башкарганда, инерция кечкенә, җылылык җитештерү кечкенә.Шуңа күрә, түбән инерцияле моторлар югары ешлыктагы үзара хәрәкәт өчен яраклы.Ләкин гомуми момент чагыштырмача кечкенә.
Servгары инерцияле серво моторының кәтүке чагыштырмача калын, төп валның инерциясе зур, моменты зур.Ул югары моментлы очракларга яраклы, ләкин тиз арада хәрәкәт итми.Туктау өчен югары тизлекле хәрәкәт аркасында, машина йөртүче бу зур инерцияне туктатыр өчен зур кире көчәнеш ясарга тиеш, һәм җылылык бик зур.
Гомумән алганда, кечкенә инерцияле мотор тормозның яхшы эшләвенә, тиз башлануына, тизләнешкә һәм тукталышка тиз җавап бирүенә, югары тизлекле үзара бәйләнешенә ия, һәм кайбер очракларда җиңел йөк һәм югары тизлектә урнашу өчен яраклы.Кайбер сызыклы югары тизлектә урнашу механизмнары кебек.Урта һәм зур инерцияле моторлар зур йөкләр һәм югары тотрыклылык таләпләре булган очракларга яраклы, мәсәлән, түгәрәк хәрәкәт механизмнары булган кайбер машина кораллары.
Әгәр дә йөк чагыштырмача зур булса яки тизләнеш характеристикасы чагыштырмача зур булса, һәм кечкенә инерция моторы сайланса, вал артык бозылырга мөмкин.Сайлау йөкнең зурлыгы, тизләнеш күләме һ.б. кебек факторларга нигезләнергә тиеш.
Мотор инерциясе шулай ук серво моторларның мөһим күрсәткече.Бу серво моторның инерциясенә карый, бу двигательнең тизләнеше һәм тизләнеше өчен бик мөһим.Әгәр дә инерция яхшы туры килмәсә, двигательнең эше бик тотрыксыз булачак.
Чынлыкта, башка двигательләр өчен инерция вариантлары да бар, ләкин гади каеш конвейер линияләре кебек дизайнда һәркем бу ноктаны зәгыйфьләндерде.Двигатель сайлангач, аны эшләтеп булмый, ләкин ул кул белән этәреп хәрәкәт итә ала.Бу очракта, кыскарту коэффициентын яки көчен арттырсагыз, ул гадәттә эшли ала.Фундаменталь принцип - башлангыч этап сайлауда инерциягә туры килмәү.
Серво мотор йөртүченең серво моторына җавап контроле өчен оптималь кыйммәт - йөк инерциясенең мотор ротор инерциясенә мөнәсәбәте бер, һәм максимум биш тапкыр артып китә алмый.Механик тапшыру җайланмасы дизайны ярдәмендә йөк ясарга мөмкин.
Инерциянең мотор ротор инерциясенә мөнәсәбәте бер яки кечерәк.Йөк инерциясе чыннан да зур булганда, һәм механик конструкция йөк инерциясенең мотор ротор инерциясенә нисбәтен биш тапкырга кимрәк ясый алмаганда, зур моторлы ротор инерциясе булган моторны кулланырга мөмкин, ягъни зур дип аталган. инерция моторы.Зур инерцияле двигатель кулланганда билгеле бер җавапка ирешү өчен, йөртүченең сыйдырышлыгы зуррак булырга тиеш.
Түбәндә без феноменны двигательнең куллану процессында аңлатабыз.
Двигатель эшләтеп җибәргәндә тибрәнә, бу, күрәсең, инерция җитми.
Мотор түбән тизлектә эшләгәндә проблема табылмады, ләкин тизлек югары булганда, ул туктагач сикереп торыр иде, һәм чыгу валы сулга һәм уңга борылыр иде.Димәк, инерциягә туры килү моторның чикләнгән урында.Бу вакытта киметү коэффициентын бераз арттыру җитә.
400W мотор йөзләгән килограмм яки хәтта бер-ике тонна йөкли.Бу, күрәсең, момент өчен түгел, көч өчен генә исәпләнә.AGV машинасы берничә йөз килограмм авырлыкны тарту өчен 400W кулланса да, AGV машинасының тизлеге бик әкрен, бу автоматлаштыру кушымталарында бик сирәк очрый.
Серво моторы корт җиһазлары белән җиһазландырылган.Әгәр дә ул шулай кулланылырга тиеш икән, шуны әйтергә кирәк: двигательнең тизлеге 1500 әйләнештән артмаска тиеш.Сәбәбе - корт җайланмаларының тизләнешендә сүрелүчән сүрелү, тизлек бик югары, җылылык җитди, кием тиз, хезмәт итү вакыты чагыштырмача кыскарган.Бу вакытта кулланучылар мондый чүпнең ничек булуына зарланырлар.Импортланган корт җайланмалары яхшырак булыр, ләкин алар мондый җимерүгә каршы тора алмыйлар.Корт җиһазлары белән серваның өстенлеге - үз-үзен бикләү, ләкин җитешсезлеге - төгәллекне югалту.
Инерция = әйләнү радиусы x масса
Масса, тизләнеш һәм тизләнеш булганда, инерция бар.Әйләнә торган әйберләр һәм тәрҗемәдә хәрәкәт итүче әйберләр инерциягә ия.
Гадәттәге AC асинхрон двигательләр кулланылганда, инерцияне исәпләргә кирәкми.AC моторларының характеристикасы шунда: чыгу инерциясе җитмәгәндә, саклагыч артык авыр.Тотрыклы момент җитәрлек булса да, вакытлыча инерция бик зур, аннары двигатель берләштерелмәгән тизлеккә җиткәч, двигатель акрыная һәм тиз була, аннары тизлекне әкренләп арттыра һәм ахыр чиктә билгеләнгән тизлеккә ирешә. , шуңа күрә саклагыч тибрәнмәячәк, бу контрольгә аз тәэсир итә.Ләкин серво моторын сайлаганда, серво двигателе кодлау редакциясенә таянганга, аны эшләтеп җибәрү бик каты, тизлек максаты һәм позиция максатына ирешергә кирәк.Бу вакытта, двигатель каршы тора ала торган инерция күләме артса, двигатель калтырый.Шуңа күрә, серво моторын энергия чыганагы итеп исәпләгәндә, инерция факторы тулысынча каралырга тиеш.Ниһаять, мотор валына әверелгән хәрәкәт өлешенең инерциясен исәпләргә, һәм бу инерцияне эшләтеп җибәрү вакытында моментны исәпләү өчен кулланырга кирәк.
Пост вакыты: март-06-2023