Моторны әйләндерү өчен, чистасыз DC моторының контроль принцибы, контроль өлеш башта зал-сенсор буенча мотор роторының торышын билгеләргә, аннары инвертерда көчен ачарга (яисә ябарга) карар кабул итәргә тиеш. статор әйләнеше.Транзисторларның тәртибе, AH, BH, CH инвертерда (болар югары кул көче транзисторлары дип атала) һәм AL, BL, CL (болар түбән кул көче транзисторлары дип атала), ток агымын эзлекле рәвештә мотор кәтүге аша ясыйлар. алга чыгару (яки кире) магнит кырын әйләндерә һәм ротор магнитлары белән үзара бәйләнештә тора, шулай итеп двигатель сәгать ягына / каршы якка борыла.Двигатель роторы зал-сенсор сигналларның башка төркемен сизгән урынга әйләнгәч, контроль берәмлек чираттагы электр транзистор төркемен кабыза, шулай итеп әйләнүче двигатель контроль берәмлеге карар кабул иткәнче шул ук юнәлештә әйләнүне дәвам итә ала. мотор роторы туктаса, көчне сүндерегез.транзистор (яисә аскы кул көче транзисторын кабызыгыз);мотор роторы кире кайтарылырга тиеш булса, электр транзисторы кабызу эзлеклелеге кире кайтарыла.Нигездә, электр транзисторларын ачу ысулы түбәндәгечә булырга мөмкин: AH, BL төркеме → AH, CL төркеме → BH, CL төркеме → BH, AL төркеме → CH, AL төркеме → CH, BL төркеме, ләкин AH кебек ачылырга тиеш түгел, AL яки BH, BL яки CH, CL.Моннан тыш, электрон өлешләрдә һәрвакыт ачкычның җавап вакыты булганга, электр транзисторы сүнгәндә һәм кабызылганда, электр транзисторының җавап вакыты исәпкә алынырга тиеш.Otherwiseгыйсә, өске кул (яки аскы кул) бөтенләй ябылмаганда, аскы кул (яки өске кул) инде кабызылган, нәтиҗәдә, өске һәм аскы куллар кыска әйләнештә һәм электр транзисторы янып беткән.Двигатель әйләнгәч, контроль өлеш шофер куйган тизлектән торган боерыкны (Команда) һәм тизләнү / тизләнеш тизлеген зал-сенсор сигналының үзгәрү тизлеге белән чагыштырачак (яки программа белән исәпләнә), аннары карар кабул итә. киләсе төркем (AH, BL яки AH, CL яки BH, CL яки…) ачкычлары кабызылган, һәм алар күпме дәвам итә.Әгәр тизлек җитмәсә, ул озын булыр, һәм тизлек артык зур булса, ул кыскартылачак.Эшнең бу өлеше PWM тарафыннан башкарыла.PWM - мотор тизлегенең тиз яки әкрен булуын ачыклау ысулы.Мондый PWM ничек ясарга, төгәл тизлекне контрольдә тотуның үзәге.Rгары әйләнү тизлеген контрольдә тоту системаның CLOCK резолюциясе программа күрсәтмәләрен эшкәртү вакытын аңлау өчен җитәрлекме-юкмы икәнен исәпкә алырга тиеш.Моннан тыш, зал-сенсор сигналын үзгәртү өчен мәгълүмат алу ысулы шулай ук процессор эшенә һәм хөкемнең дөреслегенә тәэсир итә.Хәзерге вакытта.Түбән тизлек белән идарә итүгә килгәндә, аеруча түбән тизлектә, кире зал-сенсор сигналының үзгәрүе әкренрәк бара.Сигналны ничек алу, эшкәртү вакыты, контроль параметр кыйммәтләрен мотор характеристикасына туры китереп конфигурацияләү бик мөһим.Яисә тизлекне кайтару үзгәреше кодлау үзгәрешенә нигезләнә, шулай итеп сигнал резолюциясе яхшырак контроль өчен арттырыла.Двигатель шома эшли һәм яхшы җавап бирә ала, һәм PID контроленең дөреслеген игътибарсыз калдырырга ярамый.Алда әйтелгәнчә, чистасыз DC двигателе ябык әйләнешле контроль, шуңа күрә кире сигнал контроль берәмлеккә мотор тизлегенең максат тизлегеннән никадәр ерак булуын әйтергә тиң, бу хата (Хата).Хатаны белеп, табигый компенсацияләргә кирәк, һәм метод PID контроле кебек традицион инженер контроле бар.Ләкин, контроль дәүләт һәм әйләнә-тирә мохит чыннан да катлаулы һәм үзгәрә.Әгәр дә контроль нык һәм нык булырга тиеш икән, каралырга тиешле факторлар традицион инженер контроле белән тулысынча аңлашылмаска мөмкин, шуңа күрә томан контроль, эксперт системасы һәм нейрон челтәр шулай ук акыллы PID контроле теориясе буларак кертеләчәк.
Пост вакыты: 24-2022 март