Selfз-үзен йөртүче машина, шоферсыз машина, компьютер белән идарә итүче машина яки тәгәрмәчле мобиль робот дип тә атала, акыллы машина.компьютер системасы аша пилотсыз машина йөртүен аңлый.ХХ гасырда аның берничә дистә еллык тарихы бар, һәм XXI гасыр башында практик куллануга якын тенденция күрсәтелә.
Selfз-үзен йөртүче машиналар ясалма интеллектка, визуаль исәпләүгә, радарларга, күзәтү җайланмаларына һәм глобаль позицияләү системаларына таяналар, компьютерларга автомобильләрне автоматик рәвештә һәм куркынычсыз рәвештә рөхсәт итәр өчен, кеше катнашыннан башка.
Автопилот технологиясенә видеокамералар, радар сенсорлары, лазер диапазоны керә, тирә-юньдәге хәрәкәтне аңлау һәм юлны җентекләп карта аша (кеше йөртүче машинадан).Болар барысы да Google мәгълүмат үзәкләре аша була, алар машина тирә-юнь турында күп мәгълүмат туплый.Бу җәһәттән, үз-үзен йөртүче машиналар ерактагы идарә ителгән машиналарга яки Google мәгълүмат үзәкләрендә акыллы машиналарга тиң.Автомобиль йөртү технологиясендә Интернет әйберләре технологиясен куллану.
Volvo автоном йөртү дүрт этапны автоматлаштыру дәрәҗәсенә аера: машина йөртүче ярдәме, өлешчә автоматлаштыру, югары автоматизация һәм тулы автоматизация.
1. Машина йөртүгә булышу системасы (DAS): Максат - машина йөртүчегә ярдәм күрсәтү, шул исәптән машина йөртү белән бәйле мөһим яки файдалы мәгълүмат бирү, шулай ук хәл кискенләшә башлагач, ачык һәм кыска кисәтүләр.Мәсәлән, "юлдан китү турында кисәтү" (LDW) системасы.
2. Partлешчә автоматлаштырылган системалар: машина йөртүче кисәткәндә автоматик рәвештә катнаша ала торган системалар, ләкин вакытында автоматик тормоз тормозы (AEB) системасы һәм "Ашыгыч ярдәм полосасы" (ELA) системасы кебек чаралар күрмәсә.
3. automгары автоматлаштырылган система: озак яки кыска вакыт эчендә машина йөртүчене алыштыра алырлык система, ләкин машина йөртүчедән машина йөртү эшчәнлеген күзәтүне таләп итә.
4. Тулы автоматлаштырылган система: машинаны пилотсыз һәм транспортта катнашучыларга мониторингсыз башка эшләргә рөхсәт итә торган система.Бу автоматлаштыру дәрәҗәсе компьютерда эшләргә, ял итәргә һәм йокларга һәм башка күңел ачу чараларына мөмкинлек бирә.
Пост вакыты: 24-2022 май