Драйвер электромагнит кырын формалаштыру өчен U / V / W өч фазалы электр белән идарә итә, һәм ротор магнит кыры астында әйләнә.Шул ук вакытта, мотор кодлаучы сигналны саклагычка кире кайтара.Драйвер ротор әйләнү почмагын көйләү өчен кире кайтару бәясен максатчан кыйммәт белән чагыштыра. Серво моторының төгәллеге кодлаучының төгәллегенә (сызыклар санына) бәйле.Ул DC һәм AC серво моторларына бүленә.Аның төп үзенчәлеге шунда: сигнал көчәнеше нуль булганда, әйләнү күренеше юк, һәм момент арту белән тизлек тигез кими.Серво моторының төп структурасын аңлау, аның эш принцибын, эш характеристикаларын, характеристикаларын, куллану очракларын үзләштерү, дөрес сайлау һәм куллану өчен.Серво моторының эш принцибы нинди?
1. Серво мотор нәрсә ул?
Серво моторлары, шулай ук актуатор двигательләре буларак та билгеле, контроль системасында актуаторлар, алар контроль объектны йөртү өчен электр сигналларын почмакларга яки валдагы тизлеккә әйләндерәләр.Серво моторы, шулай ук башкаручы двигатель буларак та билгеле, автоматик идарә итү системасында башкаручы элемент, ул кабул ителгән электр сигналын почмак күчерүенә яки двигатель тизлегендә почмак тизлеген чыгаруга әйләндерә.
Ул DC һәм AC серво моторларына бүленә.Аның төп үзенчәлеге шунда: сигнал көчәнеше нуль булганда, әйләнү күренеше юк, һәм момент арту белән тизлек тигез кими.
2. Серво моторның максималь характеристикалары
Контроль сигнал кертү булганда, серво мотор әйләнә;контроль сигнал кертү булмаса, ул әйләнүне туктатачак.Серво моторының тизлеге һәм юнәлеше контроль көчәнешнең зурлыгын һәм фазасын (яки полярлыгын) үзгәртеп үзгәртелергә мөмкин.1980-нче еллардан башлап, интеграль схемалар, электр электроникасы технологиясе һәм AC тизлеген көйләү технологиясе үсеше белән, даими магнит AC серво йөртү технологиясе зур уңышларга иреште.Төрле илләрнең танылган мотор җитештерүчеләре үзләренең AC серво моторлары һәм серво дисклары сериясен эшләтеп җибәрделәр, һәм алар гел яхшыра һәм яңартыла.
AC серво системасы хәзерге югары җитештерүчән серво системасының төп үсеш юнәлешенә әверелде, бу оригиналь DC серво системасын бетерү кризисы белән очраша.1990-нчы еллардан соң, бөтен дөнья буенча коммерция AC серво системалары тулы санлы контрольдә тотылган син дулкын двигательләре белән идарә иттеләр.Электрон серво саклагычларның тапшыру өлкәсендә үсеше көннән-көн үзгәрә.
3. Гади двигательләр белән чагыштырганда, серво двигательләр түбәндәге үзенчәлекләргә ия
(1) Тизлекне көйләү диапазоны киң.Контроль көчәнеш үзгәргәндә, серво моторының тизлеге киң диапазонда өзлексез көйләнергә мөмкин.
2) Ротор инерциясе кечкенә, шуңа күрә ул тиз башлана һәм туктый ала.
(3) Контроль көче кечкенә, артык йөкләү көче көчле, ышанычлылыгы яхшы.
4. Серво моторын автоматик идарә итү системасында куллану
Сименс, Колморген, Панасоник һәм Яскава
Серво моторларның эш принциплары нинди?Йомгаклап әйткәндә, AC серво системалары күп яктан үтүче двигательләрдән өстен.Ләкин, азрак таләпчән ситуацияләрдә, үтүче моторлар еш кына актуатор моторлары буларак кулланыла.Шуңа күрә, контроль системаның проектлау процессында, контроль двигательне сайлау өчен контроль таләпләрен, чыгымнарны һәм башка факторларны тулысынча карарга кирәк.
Пост вакыты: 24-2022 сентябрь