Лидар нәрсә ул һәм лидар ничек эшли?

　　1. Лидар нәрсә ул?

Төрле автомобиль компанияләре лидарга басым ясыйлар, шуңа күрә без башта аңларга тиеш, лидар нәрсә ул?

LIDAR - Лидар, сенсор,"робот күзе" буларак билгеле, лазерны, GPS позициясен һәм инерцион үлчәү җайланмаларын берләштерүче мөһим сенсор.Дистанцияне үлчәү өчен кирәкле вакытны кайтаручы ысул радар белән охшаш, радио дулкыннары урынына лазерлар кулланыла.Лидар - машиналарга югары дәрәҗәдәге интеллектуаль ярдәм күрсәтү функцияләренә ирешергә ярдәм итүче мөһим җиһаз конфигурацияләренең берсе дип әйтеп була.

2. Лидар ничек эшли?

Алга таба, лидарның ничек эшләве турында сөйләшик.

Беренчедән, без лидарның мөстәкыйль эшләмәвен ачыкларга тиеш, һәм гадәттә өч төп модульдән тора: лазер тапшыргыч, кабул итүче, инерцион позиция һәм навигация.Лидар эшләгәндә, ул лазер нуры чыгарачак.Предметны очратканнан соң, лазер нуры кире сындырылачак һәм CMOS сенсоры белән кабул ителәчәк, шуның белән тәннән киртәгә кадәр араны үлчәячәк.Принцип күзлегеннән караганда, сез яктылык тизлеген һәм эмиссиядән CMOS кабул итү вакытын белергә тиеш булганда, сез киртә арасын үлчәя аласыз.Реаль вакыттагы GPS, инерцион навигация мәгълүматы һәм лазер радар почмагын исәпләү белән берлектә, система объектның ераклыгын ала ала.Координацияләү һәм дистанцион мәгълүмат.

Алга таба, лидар бер үк киңлектә билгеләнгән почмакта берничә лазер чыгара алса, ул киртәләргә нигезләнеп берничә чагылган сигнал ала ала.Вакыт диапазоны, лазер сканерлау почмагы, GPS позициясе һәм INS мәгълүматлары белән берлектә, мәгълүмат эшкәртелгәннән соң, бу мәгълүмат x, y, z координаталары белән кушылып, дистанцион мәгълүмат, киңлек позициясе һ.б. белән өч үлчәмле сигналга әйләнәчәк. алгоритмнар, система сызыклар, өслекләр, күләмнәр кебек төрле параметрларны ала ала, шуның белән өч үлчәмле нокта болыт картасын булдыра һәм машинаның "күзе" була ала торган экологик картаны ясый ала.

3. Лидар сәнәгате чылбыры

1) Трансмитерчип. Хуаксин, Чжунхуй Сингуанг үсеш мөмкинлекләрен үзләштерделәр.

2) Алучы: 905нм маршрут ачыклау арасын арттырырга тиеш булганлыктан, SiPM һәм SPAD төп тенденциягә әйләнер дип көтелә.1550nm APD куллануны дәвам итәчәк, һәм бәйләнешле продуктлар бусагасы чагыштырмача югары.Хәзерге вакытта ул, нигездә, Sony, Hamamatsu һәм ON ярымүткәргеч тарафыннан монополияләнгән.1550нм үзәк Citrix һәм 905nm Nanjing Core Vision һәм Lingming Photonics беренчелекне алырлар дип көтелә.

3) Калибрлау ахыры: ярымүткәргечлазерның кечкенә резонатор куышлыгы һәм начар сыйфаты бар.Лидар стандартына туры килер өчен, тиз һәм әкрен балталар оптик калибрлау өчен тигезләнергә тиеш, һәм яктылык чыганагы чишелеше бертөрле булырга тиеш.Бер лидарның бәясе йөзләгән юань.

4) TEC: Осрам EEL температурасы дрифтын чишкәнгә, VCSEL табигый рәвештә түбән температураның дрифт характеристикасына ия, шуңа күрә лидарга TEC кирәк түгел.

5) Сканерлау ахыры: әйләнүче көзге төп киртә - вакыт белән идарә итү, һәм MEMS процессы чагыштырмача авыр.Xijingзинь технологиясе беренче булып массакүләм җитештерүгә иреште.

4. Йорт продуктларын алыштырган йолдызлар диңгезе

Лидарны локализацияләү Көнбатыш илләренең тыгылуына юл куймас өчен, эчке алмаштыруга һәм технологик бәйсезлеккә ирешү генә түгел, ә мөһим фактор чыгымнарны киметү.

Уңайлы бәя - котылгысыз тема, ләкин, лидар бәясе түбән түгел, бер лидар җайланмасын машинага урнаштыру бәясе якынча 10,000 АКШ доллары.

Лидарның югары бәясе һәрвакыт аның күләгәсе булды, аеруча алдынгы лидар эремәләре өчен, иң зур чикләү нигездә бәя;лидар тармак өчен кыйммәт технология булып санала, һәм Тесла ачыктан-ачык лидарны тәнкыйтьләү кыйммәт булуын әйтте.

Лидар җитештерүчеләре һәрвакыт чыгымнарны киметергә омтылалар, һәм технология үсеш алган саен, аларның идеаллары әкренләп чынбарлыкка әверелә.Икенче буын интеллектуаль зум лидар өстен җитештерүчәнлеккә генә түгел, бәяне беренче буын белән чагыштырганда өчтән икегә киметә һәм зурлыгы кечерәк.Промышленность фаразлары буенча, 2025 елга чит ил алдынгы лидар системаларының уртача бәясе якынча 700 долларга җитәргә мөмкин.

Лидар индустриясенең хәзерге үсеш тенденциясе шунда: техник дәрәҗә көннән-көн җитлеккән бара, һәм локализация әкренләп якынлаша.LiDARны локализацияләү берничә этап үтте.Беренчедән, анда чит ил компанияләре өстенлек иткән.Соңрак, эчке компанияләр авырлыкны арттырдылар.Хәзер, доминантлык әкренләп эчке компанияләргә якынлаша.

Соңгы елларда автоном йөртү дулкыны барлыкка килде, һәм җирле лидар җитештерүчеләр акрынлап базарга керделәр.Эчке сәнәгать дәрәҗәсендәге лидар продуктлары әкренләп популярлашты.Эчке акыллы электр машиналарында җирле лидар компанияләре бер-бер артлы пәйда булдылар.

Мәгълүмат буенча, 20 яки 30 эчке радар компаниясе булырга тиеш, мәсәлән, Сагитар Джучуанг, Хесай Технологиясе, Бейк Тяньхуй, Лейшен Интеллект һ.б., шулай ук ​​DJI һәм Huawei кебек электрон җиһаз гигантлары, шулай ук ​​традицион автокомпонентлар гигантлары. .

Хәзерге вакытта, Hesai, DJI, һәм Sagitar Juchuang кебек Кытай җитештерүчеләре җибәргән лидар продуктларының бәя өстенлекләре ачык, бу өлкәдә АКШ кебек үсеш алган илләрнең алдынгы позициясен боза.Фокус технологиясе, Хан лазеры, Гуангку технологиясе, Luowei Technology, Hesai Technology, Zhongji Innolight, Kongwei Laser, Juxing Technology кебек компанияләр бар.Процесс һәм җитештерү тәҗрибәсе лидарда яңалыкка этәрә.

Хәзерге вакытта аны ике мәктәпкә бүлеп була, берсе механик лидарны үстерә, икенчесе каты лидар продуктларын турыдан-туры ябып тора.Highгары тизлекле автоном машина йөртү өлкәсендә Хесай базар өлеше чагыштырмача югары;Аз тизлекле автоном йөртү өлкәсендә Сагитар Джучуанг төп җитештерүче.

Бөтен сәнәгать чылбырының югары һәм аскы агымыннан караганда, минем ил бик көчле предприятияләр үстерде һәм нигездә тулы сәнәгать чылбырын булдырды.Озак еллар дәвамлы инвестицияләр һәм тәҗрибә туплаганнан соң, эчке радар компанияләре үзләренең базар сегментларында тирән чәчәк ата, чәчәк ата торган базар үрнәген тәкъдим итәләр.

Масса-күләм җитештерү - җитлеккәнлекнең мөһим күрсәткече.Масса-күләм җитештерүгә керү белән бәя дә кискен төшә.DJI 2020-нче елның августында автомобиль автоном йөртүче лидарын массакүләм җитештерүгә һәм тәэмин итүгә ирешкәнен игълан итте, бәясе мең юань дәрәҗәсенә төште.;Huawei, 2016-нчы елда лидар технологиясе буенча алдан тикшеренүләр үткәрү, 2017-нче елда прототип тикшерү һәм 2020-нче елда массакүләм җитештерүгә ирешү.

Импорт кертелгән радарлар белән чагыштырганда, эчке компанияләр тәэмин итү вакытында, функцияләрне көйләү, хезмәт хезмәттәшлеге һәм каналларның рационализмы ягыннан өстенлекләргә ия.

Импортланган лидарның сатып алу бәясе чагыштырмача зур.Шуңа күрә, эчке лидарның аз бәясе базарны яулап алу өчен ачкыч һәм эчке алыштыру өчен мөһим этәргеч.Әлбәттә, чыгымнарны киметү һәм массакүләм җитештерү өлгерү кебек күп практик проблемалар әле дә Кытайда.Эшкуарларга әле күп проблемалар белән очрашырга туры килә.

Туганнан бирле, лидар индустриясе югары техник дәрәҗәнең күренекле үзенчәлекләрен күрсәтте.Соңгы елларда югары популярлык белән барлыкка килүче технология буларак, лидар технологиясе чыннан да зур техник киртәләргә ия.Технология базарга керергә теләгән компанияләр өчен генә түгел, ә анда озак еллар булган компанияләр өчен дә кыенлык.

Хәзерге вакытта, эчке алыштыру өчен, лидар чиплары, аеруча сигнал эшкәртү өчен кирәк булган компонентлар, нигездә, импортка таянганга, бу эчке лидарларның җитештерү бәясен билгеле бер дәрәҗәдә күтәрде.Ябылган муен проекты проблеманы чишү өчен бар көчен куя.

Technicalзләренең техник факторларына өстәп, эчке радар компанияләренә комплекслы мөмкинлекләр үстерергә кирәк, шул исәптән технология тикшеренүләре һәм үсеш системалары, тотрыклы тәэмин итү чылбырлары һәм массакүләм җитештерү мөмкинлекләре, аеруча сатудан соң сыйфатны тәэмин итү мөмкинлекләре.

"Made in China 2025" мөмкинлеге астында, эчке җитештерүчеләр соңгы елларда кулга алына һәм күп уңышларга ирешә.Хәзерге вакытта локализация - мөмкинлекләр һәм проблемалар аеруча ачык булган чор, һәм ул лидар импортын алыштыруның төп этабы.

Дүртенчедән, төшү кушымтасы - соңгы сүз

Лидар куллану үсеш чорына керде, һәм аның төп бизнесы дүрт төп базардан, ягъни сәнәгать автоматизациясеннән килә, дип әйтү артык булмас., инфраструктура, роботлар һәм автомобильләр.

Автоном машина йөртү өлкәсендә көчле этәргеч бар, һәм автомобиль лидар базары югары дәрәҗәдәге автоном йөртүгә үтеп керәчәк һәм тиз үсешне саклый.Күпчелек автомобиль компанияләре L3 һәм L4 автоном йөртүгә беренче адым ясап, лидар чишелешләрен кабул иттеләр.

2022 L2-дән L3 / L4-ка күчү тәрәзәсенә әверелә.Автоном йөртү технологиясенең төп сенсоры буларак, лидар соңгы елларда бәйләнешле өлкәләрдә мөһим роль уйный.2023-нче елдан автомобиль лидар трассасы өзлексез тиз үсеш чорына керер дип көтелә.

Кыйммәтле кәгазьләрне тикшерү отчеты буенча, 2022-нче елда Кытай пассажир машинасы лидар корылмалары 80,000 берәмлектән артып китәчәк.Минем илнең пассажирлар машинасы мәйданындагы лидар базар мәйданы 2025 елда 26,1 миллиард юаньга, 2030 елга 98 миллиард юаньга җитәр дип көтелә.Автомобиль лидары шартлаткыч сорау чорына керде, һәм базар перспективасы бик киң.

Пилотсыз - соңгы елларда тенденция, һәм пилотсыз зирәклек күзлегеннән аерылгысыз - навигация системасы.Лазер навигациясе технологиядә һәм продуктка төшүдә чагыштырмача җитлеккән, төгәл диапазонга ия, һәм күпчелек мохиттә тотрыклы эшли ала, аеруча караңгы төндә.Ул шулай ук ​​төгәл ачыклауны саклый ала.Хәзерге вакытта ул иң тотрыклы һәм төп агымны урнаштыру һәм навигация ысулы.Кыскасы, куллану ягыннан лазер навигациясе принцибы гади һәм технология җитлеккән.

Пилотсыз, ул төзелеш, тау, рискларны бетерү, хезмәт, авыл хуҗалыгы, космик разведка һәм хәрби кулланмалар өлкәләренә үтеп керде.Лидар бу мохиттә киң таралган навигация ысулына әйләнде.

2019-нчы елдан башлап, семинарда прототип сынау гына түгел, ә клиентларның фактик проектларында көннән-көн күбрәк радарлар кулланылды.2019 - эчке лидар компанияләре өчен бик мөһим сулар.Базар кушымталары акрынлап проект очракларына керделәр, киң куллану сценарийларын һәм масштабларын киңәйттеләр, диверсификацияләнгән базарлар эзләделәр, һәм компанияләр өчен уртак сайлау булды..

Лидар куллану акрынлап киң тарала, шоферсыз индустрия, сервис роботыиндустрия, Транспорт чаралары интернеты, акыллы транспорт, акыллы шәһәр.Лидар һәм дроннар комбинациясе шулай ук ​​океаннар, боз катламнары, урманнар карталарын ясарга мөмкин.

Пилотсыз - акыллы логистиканың иң мөһим үзенчәлеге.Акыллы логистиканы ташуда һәм таратуда күп санлы пилотсыз технологияләр кулланылачак - мобиль логистика роботлары һәм пилотсыз экспресс машиналары, төп компоненты - лидар.

Акыллы логистика өлкәсендә лидар куллану күләме көннән-көн арта.Эшкәртүдән алып складка яки логистикага кадәр, лидар тулысынча капланырга һәм акыллы портларга, акыллы транспорт, акыллы куркынычсызлык, акыллы хезмәтләр, шәһәр акыллы идарә итүенә кадәр киңәйтелергә мөмкин.

Порт кебек логистик сценарийларда лидар йөкне алу төгәллеген тәэмин итә һәм персонал белән эшләү кыенлыгын киметә ала.Транспорт ягыннан, лидар югары тизлекле түләүле капкаларны ачыкларга булыша һәм узучы машиналарның таләпләргә туры килүен тәэмин итә ала.Куркынычсызлык ягыннан, лидар төрле куркынычсызлык мониторинг җиһазларының күзенә әверелергә мөмкин.

Сәнәгать җитештерү өлкәсендә лидарның кыйммәте гел күрсәтелә.Производство линиясендә ул материаль мониторинг ролен җибәрә һәм автоматик эшне тәэмин итә ала.

Лидар (Яктылыкны ачыклау һәм рангинг) - оптик дистанцион сенсор технологиясе, ул фотографметрия кебек традицион тикшерү техникасына чыгымлы эффектив альтернатива булып барлыкка килә.Соңгы елларда лидар һәм дроннар төрле куллану кырларында еш кына комбинацион формада пәйда булдылар, еш кына 1 + 1> 2 эффектын китерделәр.

Лидарның техник юлы гел яхшыра.Төрле кушымталарның ихтыяҗларын канәгатьләндерә алырлык гомуми лидар архитектурасы юк.Күп төрле кушымталар төрле форма факторларына, караш өлкәләренә, диапазон резолюциясенә, энергия куллану һәм бәягә ия.Таләп итегез.

Лидарның өстенлекләре бар, ләкин өстенлекләрне ничек арттыру техник ярдәм таләп итә.Интеллектуаль зум лидар өч үлчәмле стерео образлар төзи ала, күрү линияләрен яктырту һәм тәртипсез әйберләрне ачыклау кыенлыгы кебек экстремаль сценарийларны камил чишә ала.Технология үсеше белән, лидар күп көтелмәгән куллану өлкәләрендә үз ролен башкарачак, безгә тагын да сюрпризлар китерәчәк.

Бүгенге заманда бәяләр патша булганда, югары бәяле радарлар беркайчан да төп базар сайлавы булмаган.Бигрәк тә L3 автоном йөртүдә, чит радарларның югары бәясе аны тормышка ашыру өчен иң зур киртә булып кала.Эчке радарларга импортны алыштыруны тормышка ашыру бик мөһим.

Лидар һәрвакыт барлыкка килүче технологияләрне үстерү һәм куллану вәкиле булды.Технология җитлеккәнме, юкмы, аны куллану һәм җитештерүне пропагандалау белән бәйле.Matureитлеккән технологияләр генә түгел, икътисади чыгымнарга туры китереп, төрле сценарийларга яраклашып, җитәрлек куркынычсыз булалар.

Берничә ел технология туплаганнан соң, яңа лидар продуктлары өзлексез эшләтеп җибәрелде, һәм технологиянең алга китүе белән, аларның кушымталары киңәя башлады.Кушымта сценарийлары да арта, һәм кайбер продуктлар Европаның һәм АКШның төп базарларына экспортланган.

Әлбәттә, лидар компанияләре шулай ук ​​түбәндәге куркынычларга дучар булалар: ихтыяҗдагы билгесезлек, кабул итүчеләрнең массакүләм производствоны киңәйтү вакыты, һәм лидар өчен тәэмин итүче буларак реаль керем алу өчен озаграк вакыт.

Озак еллар лидар өлкәсендә тупланган эчке компанияләр үзләренең базар сегментларында тирән эшләячәкләр, ләкин күбрәк базар акцияләрен алырга теләсәләр, алар үз технологияләрен тупларга, төп технологияләргә тирән казырга, үсеш һәм камилләштерергә тиешләр. продуктлар.Сыйфат һәм тотрыклылык бик тырыша.