ХәзерEPUһәмEMAгидротехника өлкәсендә практик буларак, моторларны төпле аңларга кирәк.

Бүген серво моторының башлангыч агымы турында кыскача сөйләшик.

1Моторның башлангыч токы гадәти эш токыннан зурракмы яки кечерәкме?Нигә?

2Ни өчен двигатель тыгылган һәм яну җиңел?

Aboveгарыдагы ике сорау чынлыкта бер сорау.Система йөгенә, тайпылыш сигналына һәм башка сәбәпләргә карамастан, двигательнең башлангыч токы бик зур,

Моторның үзеннән токны башлау проблемасы турында кыскача сөйләшик (йомшак старт проблемасын исәпкә алмыйча).

Моторның роторы (DC моторы) кәтүкләрдән эшләнгән, һәм двигательнең чыбыклары эш барышында магнит индукция линияләрен кисәрләр, электромотив көче тудырырлар.

Мотор энергияләнгән моментта, Ом законы нигезендә, электромотив көче әле ясалмаганга, бу вакытта башлангыч ток:

IQ=E0 / R.

КайдаE0кәтүк потенциалы һәмRэквивалент каршылык.

Моторның эш процессы вакытында, электромотив көче дип уйлапE1, бу потенциал двигательнең әйләнүенә комачаулый, шуңа күрә ул Ом законы буенча счетчик электромотив көченә әйләнә:

I=(E0-E1) / Р.

Индуктивлык кәтүгенең эквивалент потенциалы кимегәнгә, эштәге ток кими.

Факттагы үлчәү буенча, гомуми моторның токы 4-7 тирәсегадәти эш вакытлары, ләкин башлау вакыты бик кыска.Инвертер яки бүтән йомшак старт аша тиз арада ток төшәчәк.

Aboveгарыдагы анализ аша, ни өчен двигательнең тыгылганнан соң янып китүен аңлау җиңел булырга тиеш?

Мотор механик ватылу яки артык күп йөк аркасында әйләнүне туктатканнан соң, чыбык магнит индукция сызыгын кисмәячәк, һәм счетчик электромотив көче булмас.Бу вакытта, кәтүкнең ике очындагы потенциал һәрвакыт бик зур булачак, һәм кәтүктәге ток якынча тигез. Әгәр башлангыч ток бик озын булса, ул каты җылыныр һәм двигательгә зыян китерер.

Энергияне саклау ягыннан аңлау да җиңел.

Индуктивлык кәтүгенең әйләнеше аныңдагы Ампер көче аркасында килеп чыга.Ампер көче тигез:

F = BIL

Двигатель эшли башлаган мизгелдә ток бик зур, ампер көче дә бу вакытта бик зур, һәм кәтүкнең башлангыч моменты да бик зур.Әгәр дә ток һәрвакыт шундый зур булса, ампер көче һәрвакыт шундый зур булачак, шулай ук ​​двигатель бик тиз, хәтта тизрәк һәм тизрәк әйләнә.Бу акылсыз.Thisәм бу вакытта җылылык бик көчле булачак, һәм бөтен энергия җылылык өчен кулланылачак, нигә аны йөкне эшкә этәрү өчен кулланырга?

Нормаль эшләгәндә, счетчик электромотив көче булганга, ток бу вакытта бик кечкенә булачак, һәм җылылык бик аз булачак.Электр белән тәэмин ителгән энергия эшне башкару өчен кулланылырга мөмкин.

Серво клапан кебек, ябык әйләнештән соң, ул һәрвакыт нульгә якын.Бу вакытта пилот ток (яки бер этаплы клапандагы ток) бик кечкенә.

Aboveгарыдагы анализ аша ни өчен двигатель тизлеге тизрәк, моментның кечерәк булуын аңлау да җиңел.Чөнки тизлек никадәр тизрәк булса, счетчик электромотив көче зуррак, бу вакытта чыбыктагы ток кечерәк, һәм ампер көче кечерәк.F = BIL.

---

Пост вакыты: 16-2023 март