Степпер моторы - заманча санлы контроль технологиясе белән мөһим бәйләнешкә ия булган дискрет хәрәкәт җайланмасы.Хәзерге эчке санлы контроль системасында үтүче двигательләр киң кулланыла.Бөтен санлы AC серво системалары барлыкка килү белән, AC серво моторлары санлы контроль системаларында көннән-көн кулланыла.Санлы контроль үсеш тенденциясенә яраклашу өчен, үтүче моторлар яки бөтен санлы AC серво моторлары күбесенчә хәрәкәт белән идарә итү системаларында башкаручы двигатель буларак кулланыла.Икесе дә контроль режимында охшаш булса да (импульс поезды һәм юнәлеш сигналы), эштә һәм куллану очракларында зур аермалар бар.Хәзер икесенең чыгышын чагыштырыгыз.
Контроль төгәллеге төрле
Ике фазалы гибрид үтүче двигательләрнең баскыч почмаклары, гадәттә, 3,6 градус һәм 1,8 градус, һәм биш фазалы гибрид адым двигательләренең адым почмаклары гадәттә 0,72 градус һәм 0,36 градус.Кечкенә адым почмаклары булган кайбер югары җитештерүчән адым двигательләре дә бар.Мәсәлән, Таш компания тарафыннан әкрен хәрәкәтләнүче чыбык машиналары кораллары өчен җитештерелгән баскыч моторның адым почмагы 0,09 градус;BERGER LAHR җитештергән өч фазалы гибрид баскыч моторның адым почмагы 0,09 градус.DIP ачкыч 1,8 градус, 0,9 градус, 0,72 градус, 0,36 градус, 0,18 градус, 0,09 градус, 0,072 градус, 0.036 градуска куелган, бу ике фазалы һәм биш фазалы гибрид баскыч моторларның адым почмагына туры килә.
AC серво моторының контроль төгәллеге мотор валының арткы очындагы әйләнүче кодлаучы белән гарантияләнә.Стандарт 2500 линияле кодлаучы мотор өчен, импульс эквиваленты 360 градус / 10000 = 0.036 градус, драйвер эчендә дүрт тапкыр ешлык технологиясе аркасында.17 битле кодлы мотор өчен, йөртүче 217 = 131072 импульс алган саен, двигатель бер революция ясый, ягъни аның импульс эквиваленты 360 градус / 131072 = 9,89 секунд.Бу 1,8 градус баскыч почмагы булган моторның эквивалентының 1/655.
Түбән ешлык характеристикалары төрле:
Баскыч двигательләр аз тизлектә түбән ешлыктагы тибрәнүләргә мохтаҗ.Тибрәнү ешлыгы йөк торышы һәм драйверның эше белән бәйле.Гадәттә тибрәнү ешлыгы моторның йөксез төшү ешлыгының яртысы дип санала.Адым моторының эш принцибы белән билгеләнгән бу аз ешлыктагы тибрәнү күренеше машинаның гадәти эшләве өчен бик уңайсыз.Stepги мотор түбән тизлектә эшләгәндә, двигательгә дамперер өстәү, яки драйверда бүлекчә технологиясен куллану кебек, аз ешлыктагы тибрәнү күренешен җиңәр өчен, дампинг технологиясе кулланылырга тиеш.
AC серво моторы бик шома эшли һәм түбән тизлектә дә тибрәнми.AC серво системасы резонансны кысу функциясенә ия, ул машинаның катгыйлыгын каплый ала, һәм система эчендә ешлык анализлау функциясе бар (FFT), ул машинаның резонанс ноктасын ачыклый һәм системаны көйләүне җиңеләйтә ала.
Момент ешлык характеристикалары төрле:
Баскыч моторның чыгу моменты тизлекнең артуы белән кими, һәм ул югары тизлектә кискен төшәчәк, шуңа күрә аның максималь эш тизлеге 300-600RPM.AC серво моторының даими момент чыганагы бар, ягъни ул бәяләнгән моментны үзенең бәяләнгән тизлеге эчендә чыгарырга мөмкин (гадәттә 2000RPM яки 3000RPM), һәм ул бәяләнгән тизлектән даими көч чыганагы.
Артык йөкләү сыйфаты төрле:
Баскыч двигательләр, гадәттә, артык йөкләү мөмкинлегенә ия түгел.AC серво моторы көчле йөкләү сәләтенә ия.Panasonic AC серво системасын мисал итеп алыгыз, аның тизлек арту һәм моментның артык йөкләү мөмкинлекләре бар.Аның максималь моменты бәяләнгән моментның өч тапкыр, ул башланган вакытта инерцион йөкнең инерция моментын җиңәр өчен кулланыла ала.Stepги моторның мондый артык йөкләү сәләте булмаганга, модель сайлаганда бу инерция моментын җиңәр өчен, еш кына зуррак моментлы моторны сайларга кирәк, һәм машина вакытында андый зур момент кирәк түгел. нормаль эш, шуңа күрә момент барлыкка килә.Калдыклар күренеше.
Йөгерү эше төрле:
Баскыч мотор белән идарә итү - ачык контроль.Әгәр башлангыч ешлык артык зур булса яки йөк артык зур булса, адым югалту яки туктап калу җиңел булачак.Тизлек артык зур булганда, тизлек артык зур булганда артык ату җиңел булачак.Шуңа күрә, аның контроль төгәллеген тәэмин итү өчен, аны дөрес эшләргә кирәк.Күтәрелү һәм тизләнү проблемалары.AC серво диск системасы ябык контроль.Драйвер мотор кодлагычының кире сигналын турыдан-туры үрнәк ала ала, һәм эчке позиция әйләнеше һәм тизлек әйләнеше барлыкка килә.Гадәттә, адым югалту яки баскыч моторның артык өстенлеге булмаячак, һәм контроль эш башкару ышанычлырак.
Тизлеккә җавап бирү төрле:
Aтеп баручы двигательнең тукталыштан эш тизлегенә тизләнүе өчен 200-400 миллисекунд кирәк (гадәттә минутына берничә йөз революция).AC серво системасының тизләнеш күрсәткечләре яхшырак.CRT AC серво моторын мисал итеп алсак, статиктан 3000RPM тизлегенә тизләнү өчен берничә миллисекунд кирәк, бу тиз башлануны һәм тукталуны таләп иткән контроль очракларда кулланыла ала.
Йомгаклап әйткәндә, AC серво системасы эшнең күп аспектларында үги двигательдән өстен.Ләкин кайбер таләпчән булмаган очракларда, үтүче двигательләр еш башкаручы двигатель буларак кулланыла.Шуңа күрә, контроль системаның проектлау процессында контроль таләпләр һәм бәяләр кебек төрле факторлар һәрьяклап каралырга тиеш, һәм тиешле контроль двигатель сайланырга тиеш.
Stepги мотор - электр импульсларын почмак күчерүенә әйләндерүче актуатор.Гадәттәгечә: үги йөртүче импульс сигналын алгач, ул үтүче моторны билгеләнгән почмакка (һәм адым почмагына) әйләндерергә этәрә.
Сез почмак урнашуны контрольдә тота аласыз, импульслар санын контрольдә тотып, төгәл урнаштыру максатына ирешү өчен;шул ук вакытта, тизлекне көйләү максатына ирешү өчен, импульс ешлыгын контрольдә тотып, мотор әйләнешенең тизлеген һәм тизләнешен контрольдә тота аласыз.
Өч төрле двигатель бар: даими магнит (PM), реактив (VR) һәм гибрид (HB).
Даими магнит басу гадәттә ике этаплы, кечкенә момент һәм күләм белән, һәм адым почмагы гадәттә 7,5 градус яки 15 градус;
Реактив адым гадәттә өч фазалы, ул зур момент чыгаруны тормышка ашыра ала, һәм басу почмагы гадәттә 1,5 градус, ләкин шау-шу һәм тибрәнү бик зур.Европа һәм АКШ кебек алга киткән илләрдә ул 1980-нче елларда бетерелде;
гибрид адым даими магнит төренең һәм реактив төрнең өстенлекләрен берләштерә.Ул ике фазалы һәм биш фазалыга бүленә: ике фазалы адым почмагы гадәттә 1,8 градус, биш фазалы адым почмагы гадәттә 0,72 градус.Бу төр үлән моторы иң киң кулланыла.
Пост вакыты: 25-2023 март